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El artículo de Google de 2018 "Sim-to-Real: Aprendiendo Locomoción Ágil para Robots Cuadrúpedos" de Jie Tan.
Básicamente se descubrió que entrenar en simulación y luego transferir al mundo real funciona bien para robots cuadrúpedos.
Básicamente se descubrió que entrenar en simulación y luego transferir al mundo real funciona bien para robots cuadrúpedos.
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